1.自动化装配线主动机的组成通常具有五个体系：1驱动体系，它是主动机的动力来历；2传动体系，将运动和动力传递给各执行组织或辅佐组织；3执行组织，完结主动化操作和辅佐操作；4检测体系，对主动机动作的方位、行程、速度、力及介质的压力、流量进行检测并反馈给操控体系；5操控体系，操控主动机的驱动体系传动体系执行组织，将运动分配给各执行组织，使他们按时刻次序和谐动作，由此完结主动机的技能功能，完结主动化出产。
2.天津自动化装配线主动线：按轻工技能道路摆放的若干主动机械，用主动运送设备连接成一个全体，并用操控体系按需求操控的具有主动操作的商品的运送、加工、检测等归纳才能的出产线称作出产线。出产线由根本设备、运送贮存设备、操控体系三有些组成。
3.进步主动机和主动线的路径：削减循环内的辅佐时刻Tf、削减根本技能时刻Tk、削减循环外的时刻丢失Tn、
4.自动化装配线国内外主动与主动线的开展特色：高速化、归纳主动化、广泛选用工业机械手和工业机器人、选用出产主动线 5、主动机械在正常作业状态下工作时，单位时刻内所发作的商品数量称作理论出产率 思考发作毛病维修或其他缘由导致的停机时刻之后而算出的单位时刻内出产的商品数量称作实践出产率
6.供料设备的分类：卷料供料设备、板片料供料设备、件料供料设备、液体料供料设备、粉粒料供料设备、
7.对散乱物料的摆放定向有两种办法：消沉定向、活跃定向
8.自动化装配线电磁激振体系中常用的激振频率：Fi=50HZ,Fj=100HZ 、
9.关于具有规矩形体的物料常用计数法定量；关于松懈的颗粒粉末状的物料及液体粘稠物料选用容积法定量；关于易粘结的颗、粉末状的物料及无规矩的形状块物料选用称重法定量
10.自动化装配线单件物料的计数常选用冲头式技能设备；会集物料计数选用模孔技能设备、容腔技能设备、推板定长技能设备。
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